全軸全齒輪微耕機(jī)是意大利benassi公司(http://www.benassi.it)于1988年研發(fā)制造的，1997年被引入中國(guó)，在廣西、重慶等地進(jìn)行改良試制，以適應(yīng)中國(guó)更為復(fù)雜的環(huán)境。意大利原型機(jī)采用全鋁鑄造的傳動(dòng)箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機(jī)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，適應(yīng)歐美地區(qū)廣大用戶農(nóng)業(yè)耕作的需要。在引入中國(guó)后，相關(guān)廠家對(duì)該機(jī)進(jìn)行了大規(guī)模的改進(jìn)，特別是由于國(guó)內(nèi)鑄鋁技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后意大利相關(guān)工業(yè)水平，因此將行走箱體由原來(lái)的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時(shí)的強(qiáng)度，但也因此增加了整機(jī)的重量。2003年，該機(jī)在重慶嘉盛多個(gè)配套廠家的共同協(xié)作努力下，終于初步完成了結(jié)構(gòu)大改造，正式大批量上市。該款微耕機(jī)生產(chǎn)廠家大多采用凱馬單缸柴油機(jī)6馬力或9馬力，扶手架可實(shí)現(xiàn)上下左右旋轉(zhuǎn)，耕作刀具也逐步多樣化，化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出旱地刀具，水田輪，旱地復(fù)合刀（即防纏繞刀具），加筋復(fù)合刀（水田復(fù)合刀），深耕刀，六方滾筒刀，起籠器，開(kāi)溝器，可調(diào)節(jié)犁，土豆挖掘器等等）。