物理模型：

實物模型：按照一定比例縮小或等比例制作的實體模型，采用真實材料和制造工藝，能準(zhǔn)確反映機械系統(tǒng)的外觀、結(jié)構(gòu)和部分功能。如飛機模型，能展示飛機的外形和一些基本的機械結(jié)構(gòu)。

模擬模型：通過簡化和抽象，用特定材料和工藝制作的模型，主要用于模擬機械系統(tǒng)的某些特定性能或運動規(guī)律。如用彈簧和小球組成的模型來模擬分子間的相互作用力。

虛擬模型：

CAD 模型：利用計算機輔助設(shè)計（CAD）軟件創(chuàng)建的三維數(shù)字模型，具有的尺寸和幾何形狀，可進(jìn)行各種分析和優(yōu)化，還能方便地修改和調(diào)整設(shè)計。如在設(shè)計機械零件時，先在 CAD 軟件中創(chuàng)建模型，然后進(jìn)行強度分析等。

仿真模型：基于計算機仿真技術(shù)，結(jié)合物理原理和數(shù)學(xué)算法，對機械系統(tǒng)的運動、力學(xué)性能等進(jìn)行模擬和分析的模型。如通過仿真模型模擬機器人的運動軌跡和動力學(xué)性能，優(yōu)化其控制策略。

虛擬模型制作：利用專業(yè)的 CAD、CAE 軟件，按照機械設(shè)計的原理和要求，通過繪制草圖、建立三維模型、添加約束和材料屬性等操作來完成。如使用 SolidWorks 軟件創(chuàng)建一個復(fù)雜的機械傳動裝置模型，需先繪制各個零件的草圖，然后拉伸、旋轉(zhuǎn)等操作生成三維實體，再進(jìn)行裝配和運動仿真。

動態(tài)

水流：對于有河流、湖泊等水體的沙盤模型，可以通過安裝微型水泵和透明管道，模擬水流的流動。在管道內(nèi)設(shè)置彩色燈光，隨著水流的流動，燈光也會產(chǎn)生動態(tài)變化，使水體更加生動逼真。

車輛和人物動態(tài)：在沙盤模型的道路或廣場上，可以設(shè)置一些電動的車輛或人物模型，通過遙控或定時裝置，讓它們在特定的區(qū)域內(nèi)移動，增加模型的生活氣息和動態(tài)感。

機械運動：如果沙盤模型中有工廠、港口等場景，可以設(shè)置一些機械運動，如起重機的升降、輸送帶的運轉(zhuǎn)等，通過小型電機和傳動裝置來實現(xiàn)，展示出工業(yè)生產(chǎn)的場景。