::產(chǎn)品概述::

Shadow 靈巧手，世界的機(jī)器手

推進(jìn)工業(yè)中機(jī)器人研究和應(yīng)用

Shadow靈巧手是世界的五指機(jī)器手。

Shadow靈巧手提供了前所未有的度，可以更地操縱工具和物體。Shadow的先進(jìn)技術(shù)開(kāi)辟了機(jī)器人和人工智能研究新的途徑，并且能夠改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)。

用途和優(yōu)點(diǎn)：

20多年的研究和發(fā)展使靈巧手成為研究和工業(yè)中值得信賴的關(guān)鍵部件。

包含20個(gè)電機(jī)，靈巧手是由肌腱驅(qū)動(dòng)的，支持24個(gè)自由度的內(nèi)收和外展運(yùn)動(dòng)。

靈巧手擁有100多個(gè)傳感器，運(yùn)行頻率高達(dá)1KHz，為您提供洞察力和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)支持您的研究。

Shadow觸覺(jué)指尖(STF)作為標(biāo)準(zhǔn)被安裝在機(jī)器手指尖上，可以選擇升級(jí)安裝更多觸覺(jué)指尖。

完全集成的ROS，用作研究和開(kāi)發(fā)工具，以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的測(cè)試硬件。

與Shadow手套和遙操作系統(tǒng)一起使用，靈巧手在遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境中可提供直觀的控制和無(wú)與倫比的精度。

Lite系列靈巧手

Lite系列為您提供了更大的靈活性來(lái)滿足您的項(xiàng)目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進(jìn)行選擇。

小巧輕便——每去掉一個(gè)手指都可以減輕重量，使Lite系列特別適合移動(dòng)操作項(xiàng)目或減輕機(jī)器人手臂的負(fù)荷

高能效——從五指握持降至四指握持可節(jié)省35%的電量，有助于電池供電系統(tǒng)。

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠——每種型號(hào)都可以節(jié)省成本，使得在預(yù)算范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)操作成為可能

Shadow系列靈巧手對(duì)比：

概述Shadow靈巧手Shadow靈巧手LiteShadow靈巧手ExtraLiteShadow靈巧手SuperLite自由度（DOF）20個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度和另外4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，總共24個(gè)關(guān)節(jié)16個(gè)關(guān)節(jié)13個(gè)自由度12個(gè)關(guān)節(jié)10自由度8個(gè)關(guān)節(jié)7自由度總重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg手指數(shù)量4+1（拇指）3+1（拇指）2+1（拇指）1+1（拇指）執(zhí)行器數(shù)量20臺(tái)直流電機(jī)13臺(tái)直流電機(jī)10臺(tái)直流電機(jī)7臺(tái)直流電機(jī)手指關(guān)節(jié)數(shù)量4444拇指關(guān)節(jié)數(shù)量5444手腕關(guān)節(jié)數(shù)量2000標(biāo)配的STF數(shù)量2211STF的數(shù)量5432慣性測(cè)量單元（IMU）數(shù)量1111肌腱載荷傳感器數(shù)量40262014通過(guò)主機(jī)控制環(huán)路速率1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）1kHz（EtherCat協(xié)議）ROS開(kāi)源平臺(tái)√√√√易于集成到機(jī)器臂上√√√√可與其他組件升級(jí)√