::產(chǎn)品概述::
Shadow DEX-EE 靈巧手
DEX-EE 靈巧手是目前市場中堅固的靈巧手之一。
為世界的人工智能研究團(tuán)隊設(shè)計和制造
Shadow Robot公司與谷歌DeepMind合作開發(fā)了一種新的機(jī)器人手,以滿足他們現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目的需求。
DEX-EE現(xiàn)已上市,是靈巧操作研究的理想硬件平臺。DEX-EE在一個強(qiáng)大可靠的封裝中提供動態(tài)和受控的運(yùn)動,使長時間運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)不會因硬件故障而中斷。
DEX-EE的高速傳感器網(wǎng)絡(luò)可提供豐富的傳感器數(shù)據(jù),包括位置、力和慣性測量,以及每個手指數(shù)百個通道的觸覺傳感。在Shadow開創(chuàng)性的指尖傳感器中,每個傳感器提供數(shù)百個像素接觸點(diǎn),具有巨大的動態(tài)范圍。
提升您的研究能力
高帶寬扭矩和位置控制環(huán)提供了微妙和的指尖靈活性
扭矩和慣性測量使整只手對與環(huán)境的相互作用非常敏感
基于立體攝像頭的指尖觸覺傳感器在一個堅固的封裝中提供了前所未有的3D交互細(xì)節(jié)
中節(jié)指骨和近節(jié)指骨上的多級3自由度觸覺傳感器可在抓握和操作過程中提供額外的信息
易于用戶維護(hù),只需較少的培訓(xùn),旨在減少故障和停機(jī)時間,具有故障和正常關(guān)機(jī)程序。
完全集成ROS,可用作研發(fā)工具。
高可靠性與堅固性
可靠地滿足長期強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的需求
平均無故障時間長,維修時間縮短,從而實(shí)現(xiàn)高可用性
可抵抗來自極端環(huán)境的反復(fù)影響和來自未經(jīng)訓(xùn)練AI的測試性使用。