柔性智能焊接系統(tǒng)一.概述 柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計算機(jī)視覺和激光檢測等工具，對焊接件進(jìn)行定位，通過現(xiàn)代計算機(jī)仿真技術(shù)，還原焊接場景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測路徑，參數(shù)化控制焊接機(jī)器人、的完成焊接任務(wù)。

采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

一.優(yōu)勢1.實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性

1.提高生產(chǎn)率，可24h連續(xù)生產(chǎn)

2.改善工人勞動條件，機(jī)器人可在有害環(huán)境下長期工作

3.降低對工人技能的要求，不需要專業(yè)焊工，只需要操作工

4.縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資

5.系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教，即可完成任意工件的焊接任務(wù)

6.自動糾偏，保證焊接質(zhì)量

7.可實(shí)現(xiàn)非標(biāo)件批量產(chǎn)品焊接自動化

8.直連設(shè)計系統(tǒng)，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)

二.特點(diǎn)1.支持市場上主流的工業(yè)焊接機(jī)器人，適用范圍廣

2.多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

3.多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置，焊接路徑提前規(guī)劃，對復(fù)雜性較高的工件也可以進(jìn)行良好作業(yè)

4.焊接過程可以進(jìn)行可視化仿真，對焊槍軌跡進(jìn)行檢測，有效保障焊接作業(yè)的

5.現(xiàn)場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

6.建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫，焊接工藝自動規(guī)劃

三.功能1.導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入AM等焊接設(shè)計軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設(shè)計模型對應(yīng)的位置上顯示出來

2.焊縫提取功能

3.通過選擇模型線或者輸入點(diǎn)坐標(biāo)，生成要進(jìn)行焊接作業(yè)的焊縫

4.焊縫編輯功能

5.編輯焊縫的起點(diǎn)，終點(diǎn)，對焊縫進(jìn)行線性伸縮。 也可以設(shè)置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機(jī)器人的相關(guān)控制，起弧設(shè)置，焊接設(shè)置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等

6.焊槍設(shè)置。

7.對每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標(biāo)系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

8.路徑規(guī)劃，在設(shè)計階段提前完成路徑規(guī)劃，實(shí)際生產(chǎn)中不需要再進(jìn)行示教

9.焊接仿真功能。

10. 模擬焊槍軌跡，過程中進(jìn)行碰撞檢測。查看設(shè)置的軌跡是否