POP-NET分布式控制器簡介
POP-NET分布式控制器是新一代研發(fā)基于網(wǎng)絡的結構/材料試驗控制器。靈活的部署方案以及專屬的內置控制算法,使得POP-NET控制器能夠適應從單作控制器控制到上百個作動器協(xié)同控制的使用需求,并充分了系統(tǒng)的性及試驗精度,降低了對現(xiàn)場安裝,維護的要求。
在多通道復雜結構伺服加載應用場景中,各作動器控制回路之間的信號輸入輸出獨立,不受其它回路的影響,軟件耦合的程度也降到了。分布式控制器的設計理念,極大降低了對計算機運算能力的要求。在高速通訊總線和系統(tǒng)全域同步時鐘的加特下,可以實現(xiàn)毫秒級的精度同步控制。
控制系統(tǒng)基本性能
控制器內部采用模塊化設計,滿足不同的應用需求;
所有l(wèi)/0接口與外部隔離;
合理的l/0配置,于結構/材料試驗應用;
內置專屬控制算法,就地完成信號的采集、處理及輸出控制;
基于Modbus TCP/UDP協(xié)議的網(wǎng)絡接口,可方便地組成不同規(guī)模的試驗系統(tǒng)。
分布式的體系結構,小化各類傳感器與控制器之間的距離,大大增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
產品規(guī)格如下:
AD采樣精度及分辨率: 18位/24位,有效采樣頻率:10KHz;
D/A輸出分辨率: 16位
控制回路閉環(huán)控制頻率:5KHz;
應變式傳感器輸入: 2路,內置應變信號放大器;精度高,抗干擾能力強;
模擬量輸出: 4路,±10V/±10mA、±40mA或0-20mA可設置;
常規(guī)模擬量輸入: 4路,±10V;
RS-485接口: 傳輸速率2M;
以太網(wǎng)接口: 1路;10/100M;
位移傳感器輸入: 2路SSL位移傳感器輸入,2路光電編碼器輸入;
數(shù)字量l/0: 6路光電隔離輸入,7路光電隔離輸出,2路差分輸入,4路差分輸出;
通訊協(xié)議: MODBUS TCP/UDP協(xié)議;