POP-NET分布式控制器簡介
POP-NET分布式控制器是新一代研發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)/材料試驗(yàn)控制器。靈活的部署方案以及專屬的內(nèi)置控制算法,使得POP-NET控制器能夠適應(yīng)從單作控制器控制到上百個(gè)作動(dòng)器協(xié)同控制的使用需求,并充分了系統(tǒng)的性及試驗(yàn)精度,降低了對(duì)現(xiàn)場安裝,維護(hù)的要求。
在多通道復(fù)雜結(jié)構(gòu)伺服加載應(yīng)用場景中,各作動(dòng)器控制回路之間的信號(hào)輸入輸出獨(dú)立,不受其它回路的影響,軟件耦合的程度也降到了。分布式控制器的設(shè)計(jì)理念,極大降低了對(duì)計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的要求。在高速通訊總線和系統(tǒng)全域同步時(shí)鐘的加特下,可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的精度同步控制。
控制系統(tǒng)基本性能
控制器內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì),滿足不同的應(yīng)用需求;
所有l(wèi)/0接口與外部隔離;
合理的l/0配置,于結(jié)構(gòu)/材料試驗(yàn)應(yīng)用;
內(nèi)置專屬控制算法,就地完成信號(hào)的采集、處理及輸出控制;
基于Modbus TCP/UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接口,可方便地組成不同規(guī)模的試驗(yàn)系統(tǒng)。
分布式的體系結(jié)構(gòu),小化各類傳感器與控制器之間的距離,大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
產(chǎn)品規(guī)格如下:
AD采樣精度及分辨率: 18位/24位,有效采樣頻率:10KHz;
D/A輸出分辨率: 16位
控制回路閉環(huán)控制頻率:5KHz;
應(yīng)變式傳感器輸入: 2路,內(nèi)置應(yīng)變信號(hào)放大器;精度高,抗干擾能力強(qiáng);
模擬量輸出: 4路,±10V/±10mA、±40mA或0-20mA可設(shè)置;
常規(guī)模擬量輸入: 4路,±10V;
RS-485接口: 傳輸速率2M;
以太網(wǎng)接口: 1路;10/100M;
位移傳感器輸入: 2路SSL位移傳感器輸入,2路光電編碼器輸入;
數(shù)字量l/0: 6路光電隔離輸入,7路光電隔離輸出,2路差分輸入,4路差分輸出;
通訊協(xié)議: MODBUS TCP/UDP協(xié)議;