美國總統(tǒng)特朗普與科技公司的大佬們不太對盤是眾所皆知，近來被特朗普炮轟嚴(yán)重的莫過于亞馬遜了，特朗普多次抨擊亞馬遜用美國郵政（USPS）的資源來送包裹，但簽訂的費(fèi)率太低，跟騙局（scam）沒兩樣，使得USPS少賺數(shù)十億美元，而亞馬遜卻荷包賺滿。

就在幾天前，亞馬遜宣布了在美國37個(gè)城市推出一項(xiàng)新計(jì)劃，讓快遞員直接把包裹送到用戶汽車的后車廂里，并且與通用汽車及沃爾沃簽署了一項(xiàng)為期兩年的合約，這兩家汽車的車主都可以使用這個(gè)服務(wù)。

此項(xiàng)服務(wù)雖是亞馬遜CEO Jeff Bezos對特朗普的一項(xiàng)“無聲”的反擊，但其實(shí)更值得注意的是，亞馬遜正無所不用其極的想要改變后一里的遞送模式，從先前的、送貨機(jī)器人（Delivery Robot）、到現(xiàn)在的送貨到后車廂。

目前試圖解決配送后一里痛點(diǎn)的新科技，可以說是有天上飛、以及地上走兩大類，天上飛的像是，而地上走的則是遞送機(jī)器人。

有幾個(gè)大問題，一是電池續(xù)航力，二是能乘載的貨物重量較為受限，三是疑慮較高，不過優(yōu)點(diǎn)就是快速，在緊急情況會是一個(gè)很好的選擇，而地面遞送機(jī)器人的優(yōu)劣勢就相反，因此兩者技術(shù)雖有競爭，但對服務(wù)業(yè)者來說，可以是互補(bǔ)的選項(xiàng)。

例如，許久前就已經(jīng)在測試送貨的亞馬遜，也在研究地面遞送機(jī)器人，日前美國專利商標(biāo)局發(fā)布了一項(xiàng)亞馬遜申請的專利，論述了“自主地面車輛”（autonomous ground vehicle），可以從運(yùn)輸?shù)呢涇嚿辖幼哓浳?，進(jìn)而運(yùn)送到人的門前，甚至還可以把貨物送進(jìn)房屋里。

其實(shí)大家著眼的都是同一件事—把貨交到消費(fèi)者手上，后一里不論是家、辦公室，還是亞馬遜想的車子后車廂。

不久前在網(wǎng)上曝光了一段阿里巴巴旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)ET實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)的送貨無人車，在公開道路測試的視頻，菜鳥在2016年開始陸續(xù)推出了末端配送機(jī)器人小G、小G Plus以及小G2代，在阿里巴巴西溪園區(qū)、大學(xué)校園運(yùn)送包裹。

另外，京東在去年中旬宣布自主研發(fā)的配送機(jī)器人正式啟用，初期以高校、園區(qū)遞送為主，前陣子也對外展示了升級到第三代的配送機(jī)器人，主要應(yīng)用于城市配送業(yè)務(wù)，從站點(diǎn)配送至寫字樓、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)及園區(qū)等。

在太平洋另一端的美國，遞送機(jī)器人更是已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展的時(shí)點(diǎn)，專攻遞送機(jī)器人的舊金山初創(chuàng)公司Marble剛剛完成了A輪1000萬美元的融資，投資方包括了騰訊。在商業(yè)面，Marble也拿到下了一些重要客戶，像是知名訂餐網(wǎng)站Yelp、送餐網(wǎng)站DoorDash，并在舊金山提供服務(wù)。另外，從創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自麻省理工學(xué)院（MIT）的Robby、由Skype聯(lián)合創(chuàng)始人Ahti Heinla、Janus Friis所成立的Starship等都是遞送機(jī)器人主要的業(yè)者。也因?yàn)樯虣C(jī)看好，在大小公司的加入下，一場人行道上的攻城略地大戰(zhàn)正在上演。

解決后一里的痛點(diǎn)

為什么貨物遞送的后一里是件重要的事，“因?yàn)楹笠焕锝桓兜某杀竞芨?，”硅谷送貨機(jī)器人初創(chuàng)公司Robby聯(lián)合創(chuàng)始人Dheera Venkatraman一語道出重點(diǎn)。后一里的包裹遞送是整個(gè)遞送服務(wù)流程中成本的一環(huán)，大概占55％以上，主要出自于勞動力，特別是在勞動力短缺的年代，若細(xì)分到食物外送方面來看，后一里占整體成本的比例會更高。

不論是在B2B或B2C的后一里遞送，勞動力都是的成本

圖｜不論是在B2B或B2C的后一里遞送，勞動力都是的成本（圖片來源：statista）

根據(jù)DT君的親身體驗(yàn)，美國短程的快遞費(fèi)用大概在5～15美元，在食物外送部分，遞送成本更高，以Uber Eats在硅谷的服務(wù)為例，一般會收取5美元的遞送費(fèi)，而且繁忙時(shí)段還得加錢，因此有時(shí)候用戶支付的遞送費(fèi)甚至比訂購的食物還貴，另一家知名的送餐網(wǎng)站DoorDash有時(shí)會提供免費(fèi)送餐，但可能會要求訂單在一定金額以上如20、30、40美元才能享有免遞送費(fèi)，取決于餐廳的規(guī)定。而以機(jī)器取代人力的送貨機(jī)器人就被視為是能有效降低后一里成本的一項(xiàng)應(yīng)用。

調(diào)研機(jī)構(gòu)Market Insights Reports便指出，自主遞送機(jī)器人（Autonomous Delivery Robots）在各種終用途（end-use）行業(yè)受到歡迎，特別是歐美人力成本高，歐美監(jiān)管機(jī)構(gòu)陸續(xù)針對遞送機(jī)器人提出規(guī)范，隨著法規(guī)逐漸到位，將會有越來越多的當(dāng)?shù)厣虡I(yè)業(yè)主如餐廳、訂餐網(wǎng)站、快遞公司等采用。

像是知名的比薩公司Domino就與Starship簽約，在荷蘭、德國部分地區(qū)提供機(jī)器人送比薩的服務(wù)。預(yù)期在北美、歐洲的高采用率帶動下，市場在2016～2024年的年復(fù)合增長率將達(dá)14.5％。

機(jī)器人送外賣少了75％成本

DT君在硅谷采訪了Robby，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人都是在MIT完成了博士學(xué)位，一位是李瑞，專攻計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器學(xué)習(xí)，另一位Dheera Venkatraman不僅從六歲就開始編程，喜歡動手打造機(jī)器人，是LiDAR、3D視覺的高手，還能講一口流利中文。

目前Robby遞送的東西以食物、生鮮為主，遞送距離為3～5公里，客戶包括訂餐業(yè)者、餐廳、生鮮公司等，美國知名遞送服務(wù)公司Postmates就是客戶之一，去年底Robby就與Postmates和的節(jié)目美食真人秀Top Chef在好萊塢發(fā)起了送餐活動，同時(shí)用8臺Robby機(jī)器人，在好萊塢送了三天的外賣，平均午餐可以送30～40單。

除了好萊塢，測試地點(diǎn)包括舊金山、硅谷的山景城、Palo Alto、洛杉磯等加州多個(gè)城市，總計(jì)完成了超過4000里的測試，沒有發(fā)生過一起意外事故，“以成本的角度來說，反饋很好，透過機(jī)器人可以減少75％的遞送成本，但效率跟人工差不多，”Dheera Venkatraman表示。目前大概有10臺的Robby機(jī)器人每天在路上執(zhí)行任務(wù)。

自動駕駛技術(shù)的一種應(yīng)用

談到自動駕駛技術(shù)，很多人先想到的無非是Waymo、Uber的無人駕駛汽車，遞送機(jī)器人其實(shí)也是自動駕駛的一種應(yīng)用，雖然行進(jìn)速度不像一般汽車那么快，但不論是辨識行人、自行車、汽車等物體來達(dá)到避障、城市地圖＋LiDAR的路徑規(guī)劃（routing）、定位、與行人互動等，這一臺看起來小小的箱子都做得到。

Robby每小時(shí)速度是3～6里，大概就像是人在慢跑時(shí)的速度，充一次電可以跑20里，在上下路檻時(shí)完全一派輕松，另外，舊金山是以陡峭地形出了名，陡的路段坡度是22度，Robby在坡度40度以內(nèi)都能正常運(yùn)作，“在晚上、下雨天時(shí)運(yùn)送也沒問題，”李瑞說，但是它們無法爬樓梯。

目前各家遞送機(jī)器人的外型設(shè)計(jì)不會差異太大，甚至還都很像，Robby的優(yōu)勢在于快速落地以及成本。在感測器部分，Robby雖然也有采用LiDAR，但使用的線數(shù)較少，“主要是使用攝像頭方案搭配自行研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺軟件”來達(dá)到高準(zhǔn)確率，“有些業(yè)者買多線數(shù)LiDAR的錢，就可能比我們整個(gè)系統(tǒng)還貴了，”Dheera Venkatraman說。

此外，就是比誰的落地快。Dheera Venkatraman舉例，其他對手進(jìn)入一個(gè)城市，需要先建立3D地圖，大概需要一至數(shù)個(gè)月來掃描，時(shí)間視城市大小而有不同，但Robby的做法是“建立2D地圖加上特殊算法”，機(jī)器人的定位度可以達(dá)到數(shù)公分之內(nèi)，不過，他們進(jìn)到一個(gè)新城市，只要幾天就能把地圖建好，在落地進(jìn)度以及拼規(guī)?；⊿caling）能更具優(yōu)勢。

“如果有人想要偷走里面的東西，甚至是把機(jī)器人抱走，會怎么樣？”DT君詢問。李瑞笑說，大概有95％的人都會問這個(gè)問題，他解釋，他們采取了多種設(shè)計(jì)，除了訂戶才能打開箱子的電子鎖設(shè)計(jì)外，使用了三種定位追蹤技術(shù)，一個(gè)是GPS，其他兩種不便透露。同時(shí)，當(dāng)機(jī)器人感受到大力碰撞、或試圖想推倒、抱走它，機(jī)器就會立刻發(fā)出緊報(bào)聲響，另外也有攝像功能。

經(jīng)過了實(shí)地測試后，Robby也調(diào)整、新增了一些功能，開發(fā)出二代機(jī)器人，除了體積稍微加大，多可以運(yùn)送30公斤左右的貨物，很特別的是，代機(jī)器人在行進(jìn)過程幾乎沒有什么噪音，但考量到為了讓行人留心有機(jī)器人靠近，因此特意讓二代機(jī)器人移動時(shí)有一點(diǎn)聲音。另外，也像汽車方向燈一樣，準(zhǔn)備左右轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人會有燈號顯示。在車體上也增加LED燈區(qū)，讓機(jī)器人在天黑之后送貨，也可以清楚被人車所識別。目前二代機(jī)器人正準(zhǔn)備開始量產(chǎn)，預(yù)計(jì)到了明年初合計(jì)一、二代機(jī)器人就會達(dá)到100臺，后續(xù)除了送外賣、生鮮，也會擴(kuò)大到遞送包裹。

與行人搶道，惹人煩

這場人行道大戰(zhàn)，除了業(yè)者之間的競爭之外，其實(shí)還包括了機(jī)器人與人類的競爭。

遞送機(jī)器人有著呆萌的外型，在路上送貨時(shí)，多數(shù)行人會因?yàn)楹闷娑嘧⒛繋籽?，不過，當(dāng)遞送機(jī)器人越來越多，而且都是跑在人行道上，與行人爭道的爭議也逐漸浮上臺面，難免有些行人覺得它們很礙眼，部分體積很大的機(jī)器人甚至占據(jù)了整個(gè)行人道，先前在舊金山還曾發(fā)生有人刻意推倒送貨機(jī)器人，來發(fā)泄不滿的情緒。

舊金山華裔市議員余鼎昂（Norman Yee）在去年底初提案要徹底禁止遞送機(jī)器人，“并非每一項(xiàng)創(chuàng)新對社會來說都是偉大的，”他在接受媒體采訪時(shí)如此表示，不過，在許多初創(chuàng)公司積極溝通、協(xié)商后，公部門愿意采取許可費(fèi)機(jī)制，公司必須獲得許可證才能在特定區(qū)域如工業(yè)區(qū)內(nèi)運(yùn)作機(jī)器人，許可證有效期為180天，可以展延，一家公司只能申請一張?jiān)S可證，多只能測試三臺機(jī)器人，一臺的測試許可費(fèi)是860美元，而且只能在6英尺寬的人行道上行駛，還得隨時(shí)有一個(gè)“人類保姆”跟著。

“各個(gè)政府都相當(dāng)關(guān)注遞送機(jī)器人可能對人類造成的問題，更嚴(yán)重的是，對殘疾人士權(quán)益的影響，這些問題必須很小心，”Dheera Venkatraman直言。

因此他們在設(shè)計(jì)時(shí)，更關(guān)心體積不宜過大，例如二代Robby的體積小于一般人行道寬度的1／2，以及與人類互動、感受的問題，李瑞舉例，當(dāng)Robby機(jī)器人被人擋住時(shí)，會說“Excuse Me”，行人讓道后，還會有禮貌的說聲“Thank You”。代Robby外型方正，“很多人反應(yīng)，看起來有點(diǎn)冰冷”，二代就改成胖胖圓圓的造型，就像一個(gè)小型的寵物。

不過也有一派聲音認(rèn)為，如此嚴(yán)格的規(guī)范將大幅減緩了遞送機(jī)器人的測試進(jìn)度，以及投入市場的潛力。確實(shí)，以創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)為首的舊金山，在遞送機(jī)器人的限制算是相當(dāng)嚴(yán)格，也跟其他城市的態(tài)度不太一致，例如加州的其他地區(qū)，包括Sunnyvale、Redwood City、San Carlos、Concord都已經(jīng)批準(zhǔn)了試點(diǎn)計(jì)劃，另外哥倫比亞特區(qū)、愛達(dá)荷州、威斯康辛州、弗吉尼亞州、佛羅里達(dá)州和俄亥俄州也通過法案，允許遞送機(jī)器人使用人行道。

顧問公司麥肯錫曾發(fā)布一份《貨物遞送，后一里的未來》（Parcel Delivery,The Future of Last Mile）報(bào)告，預(yù)測在未來消費(fèi)者遞送市場中，未來將有80％的物件由自主機(jī)器來完成遞送，包括遞送機(jī)器人、，因?yàn)橄M(fèi)者總是追求短的運(yùn)送時(shí)間，以及更便宜的方案。所以，要完全禁止遞送機(jī)器人，讓它們完全消失并不容易，也不切實(shí)，更重要的是，在這場人行道的大戰(zhàn)中，如何透過監(jiān)管制度來管理這些機(jī)器人，以及維護(hù)行人的用路權(quán)益，才是有效的做法。