康道昊威的四軸機器人被廣泛的應用于碼垛行業(yè)，那么，碼垛機器人是如何工作的呢？碼垛機器人的工作原理是咋樣的呢？

一、碼垛機器人是如何工作的？

碼垛機器人主要是由機器人本體和碼垛系統(tǒng)組成。其中，碼垛系統(tǒng)中末端執(zhí)行器主要有吸附式、夾板式、抓取式和組合式等形式。吸附式機械手爪在碼垛中主要是真空氣吸附，用于吸盤吸取的碼垛物，如覆膜包裝盒，裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等，廣泛應用于醫(yī)藥、食品、煙酒。夾板式機械手爪是碼垛過程中常見的一類手爪，常見的有單板式和雙板式，主要用于整箱貨物規(guī)則和碼垛，夾板式手爪夾持力度比吸附式手爪大，并且兩側板光滑不會損傷碼垛產品外觀質量，單板式與雙板式的側板一般都會有可旋轉爪鉤。抓取式機械手爪是一種可靈活適應不同形狀和內含物的包裝袋，主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等。組合式機械手爪是通過組合獲得各單組手爪之間既可以單獨使用又可配合使用，可同時滿足多個工位的碼垛。

二、碼垛機器人的特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

康道昊威的碼垛機器人一般安裝在物流線的末端，將已裝箱的貨物，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運輸。例如某工廠的飼料碼垛自動化線，采用全自動碼垛控制系統(tǒng)，讓受控的機械手執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)出的信號，通過由先進的總線控制觸摸屏PLC經總線接受指令并執(zhí)行碼垛動作。

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