送餐機(jī)器人完整的送餐流程是這樣的，當(dāng)客人點(diǎn)完餐，由人將菜品放到機(jī)器人的托盤上，并輸入所屬桌次信息。然后機(jī)器人走到相應(yīng)位置，語音提示顧客將菜取走。當(dāng)菜品取走后，機(jī)器人就會用語音提示顧客觸碰返回按鈕，完成一次送餐。

送餐機(jī)器人的語音輸出功能，不僅能夠提示顧客取餐，而且可以介紹菜品。顧客還能使用智能手機(jī)對機(jī)器人直接進(jìn)行運(yùn)動、語音控制，也可以通過下達(dá)一系列預(yù)置指令，讓機(jī)器人自動完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。

同時(shí)機(jī)器人應(yīng)該具有電量檢測功能，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，可以自己走到充電站的位置進(jìn)行充電。

送餐機(jī)器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等實(shí)用功能，這是集成了移動機(jī)器人、多傳感器信息融合與導(dǎo)航和多模態(tài)人機(jī)交換等技術(shù)，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員為顧客服務(wù)，能夠減少服務(wù)人員數(shù)量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，所以送餐機(jī)器人以后的研究方向會更與餐廳相融合。

送餐機(jī)器人也在快速發(fā)展中，已經(jīng)經(jīng)歷了迭代更替，現(xiàn)在市面上的絕大部分送餐機(jī)器人只具有運(yùn)動功能，它能在指定的區(qū)域中行走，到達(dá)用戶指定的位置，并根據(jù)周圍的信息躲避障礙，同時(shí)也可以通過遙控器控制其行走。這一點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)只要基于地面上鋪設(shè)的磁條。

不僅是完成運(yùn)動功能，部分企業(yè)也已經(jīng)對送餐機(jī)器人進(jìn)行改良，無軌道送餐機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)。另外，送餐機(jī)器人的輕量化也是改良的關(guān)鍵，畢竟不像工業(yè)機(jī)器人那樣有嚴(yán)格的要求，在輕量化的設(shè)計(jì)方面，外殼的材料選擇是關(guān)鍵，像玻璃鋼這類常用材質(zhì)就會比較重，可以選擇工程塑料，以吸塑工藝成型，這樣不僅可以解決輕量化的問題，還可以達(dá)到批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化裝配。

市面上絕大部分送餐機(jī)器人需要鋪設(shè)地面磁帶，主要是依靠工作人員對餐廳地圖創(chuàng)建與編輯，設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí)，機(jī)器人就可以知道當(dāng)前的位置，并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動到目標(biāo)位置上?！?/p>

這種升級，一定程度上對快捷送餐起到了非常大的幫助，但是實(shí)際上，完成一次送餐任務(wù)并不是像想象中那么簡單。把菜上對了，知道怎么方便充電都只完成了送餐任務(wù)的一半。