創(chuàng)新是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動力。在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，不僅會促進(jìn)各類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷演進(jìn)和升級換代，還會對其所應(yīng)用、服務(wù)的領(lǐng)域帶來革命性的變化。因此，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）將“強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”作為一項(xiàng)重要任務(wù)提出，并將這一任務(wù)分解為“加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究”、“建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺”、“加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”、“建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系”等四個方面的具體工作，是指導(dǎo)未來五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要抓手。

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一、加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究，夯實(shí)創(chuàng)新基礎(chǔ)

就機(jī)器人領(lǐng)域來說，共性關(guān)鍵技術(shù)是指能夠在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的、制約產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展進(jìn)程的技術(shù)的統(tǒng)稱，具有應(yīng)用基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點(diǎn)，因其研究難度大、周期長，已成為制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力的瓶頸問題。共性關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)是我國構(gòu)建完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升國際競爭力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

目前，國內(nèi)基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，不少機(jī)器人擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。但是，在機(jī)器人精密傳動技術(shù)、機(jī)器人高性能控制和驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)、工藝軟件包與集成應(yīng)用技術(shù)等方面與國外仍存在較大差距，加強(qiáng)基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)的研究和攻關(guān)對促進(jìn)未來產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展至關(guān)重要。

同時，隨著綠色制造、再制造、柔性制造、個性化制造等新的制造模式發(fā)展，新興制造業(yè)、服務(wù)業(yè)對自動化、智能化裝備需求不斷提高，加快前沿技術(shù)研究，積極研制新一代機(jī)器人是建設(shè)制造強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略選擇。

“十三五”時期，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一方面要針對主要應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)急需，重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、參數(shù)辨識補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同與、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)；

另一方面，要大力開展基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，加緊新一代機(jī)器人研制，努力攻克人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，在關(guān)節(jié)/驅(qū)動、靈巧作業(yè)、視覺感知及認(rèn)知、人機(jī)友好交互、意圖/需求理解、行為決策與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等方面取得國際先進(jìn)的研究成果，為研制下一代機(jī)器人樣機(jī)提供創(chuàng)新技術(shù)儲備。

二、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺，搭建創(chuàng)新載體

創(chuàng)新平臺是實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的重要載體，創(chuàng)新平臺建設(shè)是完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的重要內(nèi)容。同美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)的寬度和數(shù)量，但原創(chuàng)能力有待提高；傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)論文進(jìn)步顯著，但交叉學(xué)科尚待增強(qiáng)；基礎(chǔ)技術(shù)研究面廣，但強(qiáng)度和持久度有待提升；企業(yè)界創(chuàng)新意識增強(qiáng)，但技術(shù)高度不夠；高校和科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人科研方面碩果累累，但科技成果轉(zhuǎn)化能力不足。為解決上述問題，切實(shí)提升我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，可將創(chuàng)新平臺建設(shè)作為匯聚科技資源和研發(fā)力量，加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游及橫向?qū)W科間的融合創(chuàng)新，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化的重要路徑和抓手。

為此，“十三五”期間，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急需建立以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的創(chuàng)新平臺體系。

1、應(yīng)充分利用和整合現(xiàn)有大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等創(chuàng)新資源以及行業(yè)協(xié)會、金融機(jī)構(gòu)等服務(wù)資源，通過政府資助和多方集資，建立起一個能帶動全國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，協(xié)調(diào)地域、企業(yè)間分工協(xié)作，、開發(fā)并創(chuàng)造未來機(jī)器人技術(shù)，代表中國機(jī)器人水平的戰(zhàn)略性創(chuàng)新平臺——機(jī)器人創(chuàng)新中心。

2、圍繞這一的機(jī)器人創(chuàng)新中心，建立健全一批機(jī)器人技術(shù)研發(fā)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心等。

3、在有條件地區(qū)創(chuàng)建若干個開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科學(xué)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移和產(chǎn)品化的重要基地，以快的速度將科研成果產(chǎn)業(yè)化。在建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺的同時，鼓勵上下游企業(yè)充分利用各級創(chuàng)新平臺，通過深度合作、聯(lián)合研發(fā)、協(xié)同攻關(guān)，一攬子解決技術(shù)難題，完善產(chǎn)學(xué)研用合作的技術(shù)創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新資源的化。

其中，機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)是未來五年產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)的重中之重。根據(jù)《規(guī)劃》，機(jī)器人創(chuàng)新中心將“重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究”，并運(yùn)用市場化機(jī)制促進(jìn)研究成果產(chǎn)業(yè)化，同時承擔(dān)促進(jìn)國際交流合作、培養(yǎng)專業(yè)研發(fā)技術(shù)人才的任務(wù)。

三、加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)是科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的重要保障。在激烈的國際化競爭中，不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，倘若沒有先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo)，終都難以走出低水平競爭的泥潭。

為此，《中國制造2025》將“加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”作為提高制造業(yè)創(chuàng)新能力的重要抓手，提出要“改革標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)化管理體制，組織實(shí)施制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化提升計(jì)劃，在智能制造等重點(diǎn)領(lǐng)域開展綜合標(biāo)準(zhǔn)化工作。”并在《<中國制造2025>重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖（2015版）》中提出“加強(qiáng)機(jī)器人基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和重點(diǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究制定，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作”。

目前，我國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的制定主要包括等效采用相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、以及國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)委員會組織編制等方式，標(biāo)準(zhǔn)體系并不完善，無法完全滿足國內(nèi)對相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的需求。由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，各廠家設(shè)計(jì)產(chǎn)品時參考依據(jù)不清，缺乏統(tǒng)一規(guī)范指標(biāo)，技術(shù)水平尚未成熟便搶先上市，結(jié)果導(dǎo)致自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，進(jìn)而造成應(yīng)用企業(yè)對自主品牌機(jī)器人信任度差的問題出現(xiàn)，嚴(yán)重影響進(jìn)一步的應(yīng)用推廣。

“十三五”期間，我國機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)應(yīng)通力合作，針對國內(nèi)市場和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求積極制定切實(shí)可行的機(jī)器人相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并按照《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2015年版）》的總體要求，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)籌規(guī)劃、實(shí)施與監(jiān)督、創(chuàng)新發(fā)展與國際化，爭取到“十三五”末初步建立起相對完善的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，機(jī)器人基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵核心標(biāo)準(zhǔn)基本研制完成，打破標(biāo)準(zhǔn)滯后產(chǎn)業(yè)發(fā)展的局面。

在標(biāo)準(zhǔn)的國際化方面，高度重視并實(shí)質(zhì)參與技術(shù)型貿(mào)易措施相關(guān)的國際規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)制修訂，利用市場優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)從標(biāo)準(zhǔn)追隨者向標(biāo)準(zhǔn)制定者和引領(lǐng)者的轉(zhuǎn)變，助力我國機(jī)器人產(chǎn)品提高國內(nèi)市場占有率并進(jìn)一步打入國際市場。

四、建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系，增強(qiáng)創(chuàng)新活力

檢驗(yàn)檢測認(rèn)證是現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重要組成部分，對于加強(qiáng)質(zhì)量、營造良好地創(chuàng)新環(huán)境、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要作用。針對目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低、推廣應(yīng)用難、產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏等問題，在建立健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人及相關(guān)零部件的檢測、認(rèn)證、可靠性及性能評價等方面的建設(shè)顯得尤為重要。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體還處于產(chǎn)業(yè)形成期，受發(fā)展階段影響，企業(yè)對于評價本身缺乏重視，第三方的檢測認(rèn)證也剛剛起步，目前只有一些國際上電器產(chǎn)品的通用認(rèn)證或TüV德國萊茵TIIS防爆認(rèn)證等可適用于評價機(jī)器人的某方面性能，亟需加快發(fā)展速度。為此，《規(guī)劃》提出要“建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動建立機(jī)器人第三方評價和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作?！?/p>

2015年，國家機(jī)器人檢測與評定中心（以下簡稱“國評中心”）成立，這是由國家和企業(yè)共同設(shè)立的集機(jī)器人產(chǎn)品/部件認(rèn)證、檢測、校準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化工作、培訓(xùn)、技術(shù)咨詢、人才培養(yǎng)和期刊等信息服務(wù)為一體的社會第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)。

“國評中心”總部設(shè)在上海普陀，并在廣州、重慶、沈陽等地設(shè)立3個分中心?！皣u中心”在指導(dǎo)委員會指導(dǎo)下開展建設(shè)工作，指導(dǎo)委員會由國家發(fā)改委、工信部、國標(biāo)委、認(rèn)監(jiān)委、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)專家等組成。

“國評中心”重點(diǎn)面向機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作。

1、整機(jī)性能評價

包括功能檢查、精度測試、工作范圍、工作速度、位姿特性檢驗(yàn)、軌跡特性檢驗(yàn)、靜態(tài)柔順性、環(huán)境適應(yīng)性、振動檢測、噪音水平、電磁兼容性、可靠性、性能評價等；

2、功能零部件檢測評定

包括：零件幾何精度、表面質(zhì)量、隱蔽缺陷、潤滑、噪聲、環(huán)境氣候適應(yīng)性、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、要求（如絕緣電阻、耐電壓強(qiáng)度、接地等）、電氣要求、材質(zhì)和接插口等。

“國評中心”的建設(shè)將有力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證制度、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，有關(guān)部門將進(jìn)一步利用“國評中心”推進(jìn)建立機(jī)器人認(rèn)證體系，研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度，通過對機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件等進(jìn)行自愿認(rèn)證及部分強(qiáng)制認(rèn)證，讓企業(yè)和家庭等用戶放心使用自主品牌機(jī)器人。