驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠(yuǎn)距離移動的流動式起重機(jī)（如輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。