為了滿足殘疾人的各種要求，就要在生活、醫(yī)療、教育、工作等等方面盡量消除他們的“障礙”，充分發(fā)揮他們的各種潛在能力。由建筑物和道路交通方面形成物質(zhì)環(huán)境的障礙，例如臺(tái)階和狹窄走廊的存在，就能成為肢體殘疾人逾越的障礙。消除和減輕這些障礙，便成為“無障礙建筑設(shè)計(jì)”的目的。

環(huán)境對殘疾人構(gòu)成的障礙，有三方面的內(nèi)容：一、對空間的感覺，例如視力殘疾人對方向和空間大小感覺的殘缺；二、聽力語言殘疾人在交換環(huán)境信息方面的障礙，三、在環(huán)境內(nèi)走動(dòng)，包括行走輔助器的運(yùn)用，能否在水平方向和垂直方向自由地活動(dòng)，四、空間的充分利用，能否利用高處或低處的空間。