1、按貨架高度分類

根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。 由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。

2、按貨架構(gòu)造分類：分為單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)、貫通式立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)、條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)

3、按建筑物構(gòu)造分類：分為一體型立體倉(cāng)庫(kù)、分離型立體倉(cāng)庫(kù)

4、按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類分類：分為貨架叉車(chē)立體庫(kù)、巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)

5、按操作方式分類：

1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車(chē)上的貨物裝入貨架。

2）自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，是無(wú)人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)車(chē)，另兩種適用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。

6、按功能分類

1）儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。

2）揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。