負(fù)載敏感比例多路閥是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的核心控制元件,主機(jī)的控制精度、舒適度、可靠性以及節(jié)能等性能在很大程度上取決于多路閥的性能。由于我國(guó)的液壓技術(shù)起步較晚,多路閥的技術(shù)水平不高,與國(guó)外同類成熟產(chǎn)品相比,國(guó)產(chǎn)比例多路閥普遍存在微動(dòng)特性等基礎(chǔ)性能較差的問(wèn)題,難以滿足用戶的要求。因此,本課題以國(guó)產(chǎn)某系列負(fù)載敏感比例多路閥為研究對(duì)象,針對(duì)存在的微動(dòng)特性差的問(wèn)題進(jìn)行定量理論計(jì)算,并進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究。

主要完成以下幾方面的工作:(1)通過(guò)分析負(fù)載敏感比例多路閥工作原理和壓力補(bǔ)償閥的功能,基于鍵合圖理論,搭建了壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的功率鍵合圖模型并推導(dǎo)了相應(yīng)的狀態(tài)方程,對(duì)閥口過(guò)流面積、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力等系統(tǒng)參數(shù)建立了理論表達(dá)式,為系統(tǒng)仿真平臺(tái)的搭建和軌跡靈敏度分析奠定理論基礎(chǔ)。(2)基于建立的負(fù)載敏感多路閥壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了一階軌跡靈敏度理論分析模型,并采用MATLAB編制動(dòng)態(tài)仿真程序?qū)毫ρa(bǔ)償系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和一階軌跡靈敏度理論分析模型進(jìn)行并行求解,分析了主閥口壓差對(duì)壓力補(bǔ)償系統(tǒng)模型中各個(gè)參數(shù)的一階軌跡靈敏度,定義靈敏度衡量指標(biāo)定量計(jì)算了壓力補(bǔ)償閥中各參數(shù)對(duì)主閥口壓差控制特性的影響權(quán)重,確定了影響主閥微動(dòng)特性的關(guān)鍵參數(shù)。(3)基于靈敏度分析成果,利用編寫的動(dòng)態(tài)仿真程序,對(duì)壓力補(bǔ)償閥中影響主閥口壓差的壓力補(bǔ)償閥彈簧柔度、彈簧預(yù)緊力。