從世界范圍長輸管道自動焊產(chǎn)品發(fā)展過程來看，目前長輸管道全位置自動焊機按照在管道施工的特點分成了管道內(nèi)焊機（以下簡稱內(nèi)焊機）和管道外焊機（以下簡稱外焊機），外焊機主流按焊炬的多少又分為單焊炬外焊機和雙焊炬外焊機，內(nèi)焊機根據(jù)管徑的大小焊炬的多少又有區(qū)別。

內(nèi)焊機是目前長輸管道根焊效率，焊縫一次合格率的自動焊設備，一道1219的內(nèi)焊縫可以在90秒鐘內(nèi)焊接完成，它可以自動行走，同時將兩個管道末端夾緊固定并進行對口施焊。它也可以作為長輸管線工程的一個組成部件來使用，或者在海洋鋪管船上操作中使用。內(nèi)焊機是一種電動/氣動/機械裝置高度集成的產(chǎn)品，使用電動和氣動兩種動力系統(tǒng)，它由機身、送達桿等組成，送達桿是加長操作使用。由牽引車和履帶牽引裝置提供焊接電壓、保護氣體及空氣壓力。

圖：長輸管道全位置自動內(nèi)焊機應用在泰國5號線上

圖：長輸管道全位置自動內(nèi)焊機應用在某山區(qū)項目上

單焊炬與雙焊炬外焊機主要由小車、焊絲送絲系統(tǒng)、遙控器、焊接電源、線纜、行走軌道等組成，通過小車在軌道上行走實現(xiàn)全位置焊接。單焊炬可以實現(xiàn)不同焊口形式的焊接，雙焊炬一般情況下只對標準焊口施焊，它是一種管道外焊焊接的設備。當然目前的單焊炬與雙焊炬外焊機都還需要焊工不同程度的參與焊接過程以保證焊縫的質量合格。

隨著人工智能技術的進步，長輸管道全位置自動焊機也將變得更加自動化、智能化。新一代的智能管道內(nèi)焊機和外焊機相信在不久的將來就會成為現(xiàn)實，那時長輸管道自動焊接將是另外一番場景，在現(xiàn)場的操作工安裝好機器后，我們在千里之外就可以啟動設備實現(xiàn)高質量焊接。