電梯迅捷回饋和它的護(hù)衛(wèi)解析
起動(dòng)加速（0-t1）階段：電梯在起動(dòng)的瞬間Uf=0，Ug＞0，通過集成運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)△U=Ug-Uf，通過比較電路判斷實(shí)現(xiàn)△U＞0，然后通過脈沖觸發(fā)電路，產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，從而使主回路可控硅的導(dǎo)通角增大，主回路電流增大，曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速加大，使電梯逐步加速。假如在某一時(shí)刻，Uf＞Ug，通過集成運(yùn)算放大器和比較電路，實(shí)現(xiàn)△U=Ug-Uf<0，通過觸發(fā)脈沖使主回路可控硅的導(dǎo)通角減小，使主回路電流減小，同時(shí)向曳引電動(dòng)機(jī)中輸入制動(dòng)電流，曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小，使電梯減速。如果Ug=Uf則電梯的運(yùn)行速度恒定不變，既不加速也不減速。這樣使得實(shí)際運(yùn)行曲線始終圍繞在設(shè)定曲線周圍，使運(yùn)行曲線變得十分圓滑，舒適感明顯增強(qiáng)。在起動(dòng)的瞬間，如果Ug在幾秒甚至幾毫秒內(nèi)一直等于零，則電梯不予啟動(dòng)，使電機(jī)失電，起動(dòng)過程停止。
勻速運(yùn)行（t1-t2）階段、平層停車（t2-t3）階段同起動(dòng)加速階段分析方法一樣。速度反饋保護(hù)必不可少，對(duì)電梯的運(yùn)行非常重要，其動(dòng)作必須可靠有效。
通過前面的分析可知：由于不可預(yù)知的原因，可能導(dǎo)致反饋線斷掉或反饋裝置損壞等問題，使Uf=0，而此時(shí)如果電梯正在運(yùn)行，則△U=Ug-Uf＞0，則電梯一直加速。由于Uf=0，電梯運(yùn)行速度會(huì)越來越快，電梯失控出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象，將會(huì)發(fā)生沖頂或蹲底事故。這里分兩種情況：a）因?yàn)樵?995年版的《電梯制造與安裝規(guī)范》中，對(duì)上行超速保護(hù)裝置沒有做出規(guī)定；2003年12月31日以前的電梯都沒有安裝上行超速保護(hù)裝置；所以，上行“飛車”時(shí)，發(fā)生事故是必然的。b）在2003年新頒布版的《電梯制造與安裝規(guī)范》中已有了上行超速保護(hù)裝置的規(guī)定；對(duì)電梯下行超速時(shí)，限速器和鉗的聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。通過以上分析，電梯上行過程中，如果反饋線斷掉或反饋裝置損壞，將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的電梯事故，后果將不堪設(shè)想。
所以速度反饋保護(hù)必不可少并必須需始終處于良好狀態(tài)?？赡苡腥藭?huì)問，速度反饋分為全閉環(huán)和部分閉環(huán)兩種，部分閉環(huán)又分為起動(dòng)、制動(dòng)以及起動(dòng)和制動(dòng)過程閉環(huán)三種，速度反饋及其保護(hù)什么時(shí)候起作用呢回答是，速度反饋無(wú)時(shí)無(wú)刻不在，至于什么時(shí)候起作用，要看反饋類型而定。全閉環(huán)控制在全過程都起作用；部分閉環(huán)控制只在閉環(huán)控制的那一階段起作用，在其他階段則不起作用。而速度反饋保護(hù)卻在電梯整個(gè)運(yùn)行的全過程起作用，而且必須可靠有效。一旦Uf=0，則電梯應(yīng)立即制動(dòng)停車。剛起動(dòng)瞬間例外，但必須由檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，一旦超過設(shè)定時(shí)間應(yīng)立即斷電，起動(dòng)停止。
存在問題的原因。一些電梯制造企業(yè)，特別是一些中小型電梯制造企業(yè)意識(shí)不強(qiáng)，只追求提高電梯的舒適感，只要速度反饋而忽視或不要反饋保護(hù)；部分設(shè)計(jì)、制造、安裝、檢驗(yàn)人員由于標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定而疏于或不進(jìn)行該項(xiàng)目的制作和檢驗(yàn)，從而給電梯的運(yùn)行留下了隱患。
應(yīng)采取的對(duì)策按照保護(hù)裝置的動(dòng)作時(shí)間先后順序，電氣保護(hù)應(yīng)先于機(jī)械保護(hù)動(dòng)作，以減少或免除機(jī)械保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)給電梯造成的更大損失。凡是電氣保護(hù)裝置能動(dòng)作，切斷控制回路，使電梯停止運(yùn)行的情況，決不留給機(jī)械保護(hù)。按照這一原則，有關(guān)的設(shè)計(jì)、制造人員在設(shè)計(jì)、制造環(huán)節(jié)應(yīng)將速度反饋保護(hù)予以充分體現(xiàn)；其次，雖然現(xiàn)行的《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》（國(guó)家質(zhì)檢總局2002年頒布）中，沒有該項(xiàng)目的要求，檢驗(yàn)人員應(yīng)本著高度負(fù)責(zé)的精神，作為一項(xiàng)附加項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，不作為重要指標(biāo)，但作為一項(xiàng)普通指標(biāo)進(jìn)行考核；另外，在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電梯制造與安裝規(guī)范》和《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》中應(yīng)予以明確規(guī)定速度反饋及其保護(hù)的要求，使設(shè)計(jì)、制造、安裝、檢驗(yàn)人員有章可依，違章必究，確保電梯的運(yùn)行。