立體車庫的發(fā)展歷史就是一部汽車工業(yè)發(fā)展繁榮的歷史。立體停車庫在建筑形式分為獨立的類型和內(nèi)置兩個，獨立停車建筑適合地下廣場和現(xiàn)有建筑補建停車設(shè)施、規(guī)劃和建設(shè)應(yīng)該留意一下周圍的環(huán)境，在條件允許的集成，可用的外部的企業(yè)或公益廣告布局，提高經(jīng)濟效益。世界輛汽油汽車出現(xiàn)在歐洲，它是歐洲工業(yè)文明發(fā)展的結(jié)晶。隨后，汽車工業(yè)經(jīng)歷三次大的變革，促進了汽車工業(yè)的進一步繁榮發(fā)展。

次變革出現(xiàn)在1914年，當時美國福特汽車公司安裝的汽車裝配流水線帶來了汽車工業(yè)史上的次變革。

第二次變革發(fā)生在本世紀50年代。當時歐洲內(nèi)部關(guān)稅壁壘逐漸拆除，使歐洲市場空前繁榮，有力地推動了汽車制造工業(yè)的發(fā)展。

第三次變革出現(xiàn)在本世紀60年代末，隨著日本汽車工業(yè)生產(chǎn)出物美價廉的汽車，讓世界汽車工業(yè)發(fā)生第三次變革。立體車庫廠家屬于倉儲設(shè)施,專門為各類車輛自動停放，科學寄存.其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成,在國內(nèi)一些經(jīng)濟較發(fā)達，人口密度較大的城市中開發(fā)推廣,專業(yè)車場管理公司采用此類設(shè)備的時機日趨成熟。

立體車庫的出現(xiàn)是在第二次汽車工業(yè)變革之后。隨著歐洲汽車工業(yè)的空前繁榮和發(fā)展，歐洲出現(xiàn)了早的立體車庫。歐洲立體車庫的出現(xiàn)已經(jīng)有60多年的歷史。對照汽車工業(yè)的第三次變革，隨著日本汽車工業(yè)出現(xiàn)奇跡，之后立體車庫在日本開始發(fā)展。至今立體車庫在日本有40多年的發(fā)展歷史。同一時期，韓國和臺灣也出現(xiàn)了立體車庫。韓國和臺灣立體車庫出現(xiàn)晚于日本，亦有近40年歷史。倉儲式立體車庫技術(shù)早出現(xiàn)于歐洲。日本立體車庫的技術(shù)來源于歐洲。日本是一個特別善于學習和借鑒其國家成功經(jīng)驗的民族。由于日本地域狹小，塔式立體車庫在日本得到了長足的發(fā)展。

改革開放以后，我國的汽車工業(yè)開始起步。21世紀進入飛速發(fā)展時代。我國立體車庫行業(yè)相對于歐洲、日本、韓國家而言起步較晚，從臺設(shè)備誕生到現(xiàn)在，只有近歷史。在這中，前期發(fā)展緩慢，直到1996年，全國機械式立體車庫停車設(shè)備每年的銷售安裝量不足1000個泊位。