按進氣系統(tǒng)的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四個類型。

按活塞運動方式可分為往復活塞式內(nèi)燃機和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機兩種。

按氣缸排列型式分直列發(fā)動機，V型發(fā)動機、W型發(fā)動機和水平對置發(fā)動機等。

按氣缸數(shù)目不同可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機?，F(xiàn)代汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。

按冷卻方式不同可以分為水冷發(fā)動機和風冷發(fā)動機。水冷發(fā)動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛應用于現(xiàn)代車用發(fā)動機。

按沖程數(shù)可分為四沖程內(nèi)燃機和二沖程內(nèi)燃機。汽車發(fā)動機廣泛使用四沖程內(nèi)燃機。

按燃油供應方式分類：化油器發(fā)動機和電噴發(fā)動機以及缸內(nèi)直噴發(fā)動機。

做功沖程（power stroke)

當活塞接近上止點時，由火花塞點燃可燃混合氣，混合氣燃燒釋放出大量的熱能，使汽缸內(nèi)氣體的壓力和溫度迅速提高。燃燒壓力pZ達3 000～6 000kPa，溫度TZ達2 200～2 800K。高溫高壓的燃氣推動活塞從上止點向下止點運動，并通過曲柄連桿機構(gòu)對外輸出機械能。隨著活塞下移，汽缸容積增加，氣體壓力和溫度逐漸下降，到達 b 點時，其壓力降至300～500kPa，溫度降至1 200～1 500K。在做功沖程，進氣門、排氣門均關(guān)閉，曲軸轉(zhuǎn)動180°。

發(fā)動機是由曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu)兩大機構(gòu)，以及冷卻、潤滑、點火、燃料供給、啟動系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。主要部件有氣缸體、氣缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸、飛輪等。往復活塞式內(nèi)燃機的工作腔稱作汽缸，汽缸內(nèi)表面為圓柱形。在汽缸內(nèi)作往復運動的活塞通過活塞銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端則與曲軸相連，曲軸由氣缸體上的軸承支承，可在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，構(gòu)成曲柄連桿機構(gòu)?；钊谄變?nèi)作往復運動時，連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。反之，曲軸轉(zhuǎn)動時，連桿軸頸在曲軸箱內(nèi)作圓周運動，并通過連桿帶動活塞在氣缸內(nèi)上下移動。曲軸每轉(zhuǎn)一周，活塞上、下各運行一次，汽缸的容積在不斷的由小變大，再由大變小，如此循環(huán)不已。汽缸的頂端用汽缸蓋封閉。汽缸蓋上裝有進氣門和排氣門。通過進、排氣門的開閉實現(xiàn)向汽缸內(nèi)充氣和向汽缸外排氣。進、排氣門的開閉由凸輪軸驅(qū)動。凸輪軸由曲軸通過齒形帶或齒輪驅(qū)動。