根據(jù)車速和加速度對節(jié)氣門開度和制動踏板 進行調(diào)整，在不延長行駛時間、不嚴重增加油耗的 前提下實現(xiàn)了對車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗知識，不適合于實際車輛應用．節(jié)氣門開度計算方面的難點在于既要根據(jù)油門踏板位置信號以及車輛其他相關(guān)信息，對 經(jīng)濟性、動力性或者排放性進行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習慣，這就要求算法具有自學習功 能，能根據(jù)駕駛習慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

怠速工況時，對怠速轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)反饋控制，怠速工況的空燃比也按定值設(shè)置。怠速控制過程中，控制器依據(jù)實際怠速轉(zhuǎn)速與目標怠速轉(zhuǎn)速之間的偏差大小驅(qū)動步進電 機旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣流量的大小，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持在怠速目標轉(zhuǎn)速附近。

控制器相當于電動車的大腦，是控制電動車動力的關(guān)鍵部位。如果我們想獲得強大的動力就需要看看是否控制器需要更換了。注意看電壓，和電流這兩項。電壓要和你電動車的電壓吻合，增強動力主要是看電流這一項，如果你的電動車是12A想增加動力就換一個16A左右的控制器，別的也一樣以此類推。

需要指出的是，整套動力總成的轉(zhuǎn)動慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時，車速變化率要遠遠小于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當切換檔位后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。