Fisso機(jī)械臂是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、醫(yī)療、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

??按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；

??按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；