直線電機(jī)工作平臺(tái)，利用直線電機(jī)或力矩直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，動(dòng)子部分的能量直接作用于工作平臺(tái)上，中間無傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此，避免了傳統(tǒng)上獲得直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式，如絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等，這些中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常都有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)間隙大、摩擦力大、傳動(dòng)效率低、精度、速度和加速度都較小的問題，由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作平臺(tái)避免了上述缺點(diǎn)，容易獲得高的速度、加速度，結(jié)構(gòu)簡單、無摩擦、傳動(dòng)效率高，同時(shí)可以提供較傳統(tǒng)方式高得多的性能指標(biāo)，如長行程（模塊化生產(chǎn)，行程可根據(jù)需要任意搭接）、高精度（定位精度達(dá)納米級(jí)）等特點(diǎn)，適合于傳統(tǒng)形式不能解決的長行程、高精度、高速度、等精密直線運(yùn)動(dòng)的場合