地LP系列噴涂機器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)，可提高油漆噴漆的上漆率，提高油漆的利用率，爾必地LP系列噴涂機器人可根據(jù)工件的寬度調(diào)節(jié)不同的噴福，比如在噴涂車車廂大面積平噴涂可以采用200mm的扇幅，而在噴涂一些邊縫時，可采用小的扇幅50mm，而且在噴涂過程中可自由的開關(guān)槍，不需要改變機器人的噴涂程序，可以節(jié)省油漆的消耗量，比起人工的噴涂，既可以提高機車表面的成膜質(zhì)量與一致性，提高成平率，減少修補工作量，又可以節(jié)省油漆。特別是在要求特別嚴格的場合，油漆的流量可實現(xiàn)閉環(huán)控制，即機器人在噴涂過程中會根據(jù)流量計自動檢測當前流量并與設(shè)定流量進行對比，根據(jù)流量的反饋值自動調(diào)節(jié)流量閥的開度。已達到控制流量的目的，組份油漆可以采用預混（即油漆和固化劑預先配好），也可以采用噴槍前混合；采用噴槍前混合可以節(jié)省油漆的浪費，因為油漆和固化劑配好之后，如果有任何問題暫時停噴涂時，油漆會固化，而油漆和固化劑在噴槍前混合則可以避免這種情況發(fā)生。人工噴涂時，操作人員站在三維工作小車上工作，當操作人員噴完一處工件時，三維小車動將操作人員帶至下一處需要噴涂處，由于此時漆膜未干，小車移動時容易產(chǎn)生灰塵，而導致機車面漆膜的顆粒。而機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導軌位于噴漆室的邊上，因此不會產(chǎn)生灰污染工件，機器人本體采用無塵型的設(shè)計，不會污染工件表面的漆膜。