區(qū)域塔機監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)

——智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化工地系統(tǒng)

上海睿技土木工程咨詢有限公司

Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.

上海睿技土木工程咨詢有限公司是一家以智能結(jié)構(gòu)和智能交通為核心、其他項目為輔助的技術(shù)型工程咨詢公司。

公司以智能結(jié)構(gòu)為主要業(yè)務(wù)，積極開展結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測及狀態(tài)評估、橋梁管理系統(tǒng)、橋梁檢測及評估、結(jié)構(gòu)振動控制及減振設(shè)計、橋梁防船撞監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)、新型傳感器研發(fā)、橋梁加固、塔吊監(jiān)測系統(tǒng)等相關(guān)業(yè)務(wù)。公司以國內(nèi)市場需求為主導(dǎo)，同時向國際市場發(fā)展，力求成為同行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)跑者。

公司擁有強大的研發(fā)團(tuán)隊，研發(fā)骨干均具有博士學(xué)位，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、檢測、健康監(jiān)測、加固、振動控制及減振設(shè)計方面擁有很豐富的工程經(jīng)驗，而且公司以同濟(jì)大學(xué)為技術(shù)依托，聘請結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、振動控制領(lǐng)域?qū)＜?、振動測試領(lǐng)域?qū)＜覔?dān)任公司的技術(shù)顧問，使得公司的研發(fā)團(tuán)隊始終具備著強大的攻堅力量和敏銳的創(chuàng)新意識，始終走在同行業(yè)的前列。

公司在成立之初就確立了“誠信為先，以德為本”的經(jīng)營理念，在技術(shù)研發(fā)中堅持“公正科學(xué)，求實”的執(zhí)業(yè)準(zhǔn)則，秉承“敬人、敬業(yè)、敬科學(xué)；求實、求效、求”的宗旨，以堅實的技術(shù)、豐富的專業(yè)經(jīng)驗和資源，為業(yè)主提供質(zhì)的服務(wù)，為業(yè)主投資利潤的化貢獻(xiàn)出我們的一份力量。

公司精神：“以科技創(chuàng)造價值，以誠信贏得發(fā)展”

塔吊作業(yè)存在的隱患

1、單臺塔吊的隱患

塔吊超重隱患；

塔吊強風(fēng)隱患；

塔吊傾斜、倒塌隱患；

2、單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患

塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；

塔吊吊鉤與過往火車的碰撞隱患；

塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患

塔吊吊物與公共區(qū)域的碰撞隱患

3、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患

塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患

近年來，在西安、廣州、上海、深圳、鄭州、長沙、濟(jì)南等地均發(fā)生過嚴(yán)重的塔吊事故，造成大量的人員傷亡和財產(chǎn)損失。

區(qū)域塔機監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)

——智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化工地系統(tǒng)

區(qū)域塔機監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機管理信息系統(tǒng)三部分組成。

RJ-101型（或RJ-102型）塔機監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。

RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。

RJ-104型塔機管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的狀態(tài)。

塔機監(jiān)測儀

一、概述

RJ-101型和RJ-102型塔機監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機的運行，包括有塔機防碰撞以及塔機超載提供實時預(yù)警，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。

二、系統(tǒng)組成

RJ-101型塔機監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

RJ-102型塔機監(jiān)測儀將RJ-101型塔機監(jiān)測儀的主機分離成主機以及獨立的顯示器兩部分組成，以便于現(xiàn)場靈活安裝，其余部件與RJ-101型相同。

幅度傳感器：

測量塔機小車距塔機中心的距離

量程：0-100m

精度：0.10m

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

角度傳感器：

測量塔機塔臂的轉(zhuǎn)動角度

量程：0-360°

精度：0.18°

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

高度傳感器：

測量塔機小車距塔機中心的距離

量程：0-100m

精度：0.10m

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

風(fēng)速傳感器：

測量塔頂風(fēng)速

量程：0-40m/s

分辨率：0.1m/s

精度：±3%

力矩傳感器

測量塔吊起重的重物重量

量程：2-50t

精度：0.05%

傾角傳感器

測量塔身傾斜角度

量程：0-15°

精度：0.05°

無線通訊模塊

用于塔吊與塔吊之間，塔吊與現(xiàn)場辦公室間的數(shù)據(jù)通訊

有效距離：2000m；

頻率范圍：220-240MHz（或450-470MHz）

報警燈

提供報警信號

電壓：DC12V

電流：200mA

三、系統(tǒng)特點

功能：

10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600；

真正的監(jiān)測與防碰撞功能設(shè)計；

并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的監(jiān)測預(yù)警功能；

實現(xiàn)聲、光、圖像等綜合報警方式；

可根據(jù)實際需求需要選配，方便靈活；

尤其制動控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險發(fā)生，大大提高了防護(hù)能力和等級。

性能：

采用工業(yè)等級設(shè)計、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；

易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷。

防護(hù)：

單機防護(hù)：風(fēng)速報警、傾斜報警、載重報警控制、障礙物設(shè)置保護(hù)。

群塔防護(hù)：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護(hù)；

四、系統(tǒng)配置清單

RJ-101型塔機監(jiān)測儀

序號 名稱 數(shù)量 備注

1 主機（內(nèi)置液晶顯示屏及制動控制） 1 標(biāo)配

2 角度傳感器 1 標(biāo)配

3 幅度傳感器 1 標(biāo)配

4 無線通信模塊 1 標(biāo)配

5 高度傳感器 1 選配

6 風(fēng)速傳感器 1 選配

7 力矩傳感器 1 選配

8 傾角傳感器 1 選配

RJ-103型塔機控制器

一、概述

RJ-103型塔機控制器用于對施工現(xiàn)場多臺塔機協(xié)同作業(yè)進(jìn)行管理，集塔機遠(yuǎn)