刀削面機(jī)器人刀具的運(yùn)動(dòng)方式

1、刀削面機(jī)器人的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

刀削面機(jī)器人不斷地把切削層投入切削的運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)一起即可不斷的從工件上切除多余切削層，得到新的加工表面。通常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度低、消耗的功率少。在各種切削加工中進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能只有一個(gè)，也可能有數(shù)個(gè)。它可以是連續(xù)的，也可以是間斷的。車削時(shí)車刀的縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)都是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同樣鉆削時(shí)鉆頭的軸向移動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，刨削時(shí)工件或刀具的橫向移動(dòng)也是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2、刀削面機(jī)器人的合成切削運(yùn)動(dòng)

刀削面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行(平削，斜削)，也可以交替進(jìn)行(往返削)。當(dāng)平移運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，刀刃上某一點(diǎn)相對(duì)上件的運(yùn)動(dòng)，即由平移運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成的運(yùn)動(dòng)，稱為刀削面機(jī)器人合成切削運(yùn)動(dòng)。合成運(yùn)動(dòng)的方向，稱為合成切削運(yùn)動(dòng)方向。合成運(yùn)動(dòng)的速度，稱為刀削面機(jī)器人合成切削速度。

文章來源：哈爾濱刀削面機(jī)器人/article/23.html 原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明本文地址，謝謝。