ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開度計(jì)算和節(jié)氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速以及其他相關(guān)信息，計(jì)算出節(jié)氣門開度信號(hào)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開度信號(hào)輸出開度給定信號(hào)04，開度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開度反饋信號(hào)0進(jìn)行閉環(huán)跟蹤控制。

根據(jù)車速和加速度對(duì)節(jié)氣門開度和制動(dòng)踏板 進(jìn)行調(diào)整，在不延長行駛時(shí)間、不嚴(yán)重增加油耗的 前提下實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗(yàn)知識(shí)，不適合于實(shí)際車輛應(yīng)用．節(jié)氣門開度計(jì)算方面的難點(diǎn)在于既要根據(jù)油門踏板位置信號(hào)以及車輛其他相關(guān)信息，對(duì) 經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性或者排放性進(jìn)行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習(xí)慣，這就要求算法具有自學(xué)習(xí)功 能，能根據(jù)駕駛習(xí)慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

電動(dòng)汽車（EV）可能是汽車市場上的顛覆性技術(shù)。它們提供了提高能源效率和減少排放潛力的希望，具體取決于用于發(fā)電的主要能源。

此外，由于電價(jià)通常比汽油便宜得多，部分原因是稅收方面的差異，因此電動(dòng)汽車有望降低運(yùn)營成本。但是，鋰離子電池的一個(gè)缺點(diǎn)是其能量密度比汽油低100倍。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是直接可控的“自變量”，它是根據(jù)外界條件改變而改變的“因變量”。ECU通過對(duì)油門踏板信號(hào)的采集，估計(jì)駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速來調(diào)整進(jìn)氣量、噴油量以及點(diǎn)火時(shí)機(jī)，從而調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，使其輸出的功率可以達(dá)到駕駛員的預(yù)期。如果檔位不變，當(dāng)整車速度改變時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速才會(huì)改變（不考慮液力變矩器或離合器滑動(dòng)）。