區(qū)域塔機監(jiān)測預警系統(tǒng)

——智能結構物聯(lián)網，數字化工地系統(tǒng)

上海睿技土木工程咨詢有限公司

Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.

上海睿技土木工程咨詢有限公司是一家以智能結構和智能交通為核心、其他項目為輔助的技術型工程咨詢公司。

公司以智能結構為主要業(yè)務，積極開展結構健康監(jiān)測及狀態(tài)評估、橋梁管理系統(tǒng)、橋梁檢測及評估、結構振動控制及減振設計、橋梁防船撞監(jiān)測預警系統(tǒng)、新型傳感器研發(fā)、橋梁加固、塔吊監(jiān)測系統(tǒng)等相關業(yè)務。公司以國內市場需求為主導，同時向國際市場發(fā)展，力求成為同行業(yè)的技術領跑者。

公司擁有強大的研發(fā)團隊，研發(fā)骨干均具有博士學位，在結構設計、檢測、健康監(jiān)測、加固、振動控制及減振設計方面擁有很豐富的工程經驗，而且公司以同濟大學為技術依托，聘請結構健康監(jiān)測、振動控制領域專家、振動測試領域專家擔任公司的技術顧問，使得公司的研發(fā)團隊始終具備著強大的攻堅力量和敏銳的創(chuàng)新意識，始終走在同行業(yè)的前列。

公司在成立之初就確立了“誠信為先，以德為本”的經營理念，在技術研發(fā)中堅持“公正科學，求實”的執(zhí)業(yè)準則，秉承“敬人、敬業(yè)、敬科學；求實、求效、求”的宗旨，以堅實的技術、豐富的專業(yè)經驗和資源，為業(yè)主提供質的服務，為業(yè)主投資利潤的化貢獻出我們的一份力量。

公司精神：“以科技創(chuàng)造價值，以誠信贏得發(fā)展”

塔吊作業(yè)存在的隱患

1、單臺塔吊的隱患

塔吊超重隱患；

塔吊強風隱患；

塔吊傾斜、倒塌隱患；

2、單臺塔吊與其他物體的碰撞隱患

塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；

塔吊吊鉤與過往火車的碰撞隱患；

塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患

塔吊吊物與公共區(qū)域的碰撞隱患

3、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患

塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患

塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患

近年來，在西安、廣州、上海、深圳、鄭州、長沙、濟南等地均發(fā)生過嚴重的塔吊事故，造成大量的人員傷亡和財產損失。

區(qū)域塔機監(jiān)測預警系統(tǒng)

——智能結構物聯(lián)網，數字化工地系統(tǒng)

區(qū)域塔機監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機管理信息系統(tǒng)三部分組成。

RJ-101型（或RJ-102型）塔機監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。

RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠程管理中心間的數據通訊，實現(xiàn)智能結構物聯(lián)網、數字化工地。

RJ-104型塔機管理信息系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對區(qū)域內多個工地塔機信息以及狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的狀態(tài)。

塔機監(jiān)測儀

一、概述

RJ-101型和RJ-102型塔機監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠保證塔機的運行，包括有塔機防碰撞以及塔機超載提供實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。

二、系統(tǒng)組成

RJ-101型塔機監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

RJ-102型塔機監(jiān)測儀將RJ-101型塔機監(jiān)測儀的主機分離成主機以及獨立的顯示器兩部分組成，以便于現(xiàn)場靈活安裝，其余部件與RJ-101型相同。

幅度傳感器：

測量塔機小車距塔機中心的距離

量程：0-100m

精度：0.10m

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

角度傳感器：

測量塔機塔臂的轉動角度

量程：0-360°

精度：0.18°

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

高度傳感器：

測量塔機小車距塔機中心的距離

量程：0-100m

精度：0.10m

溫度范圍：-20℃-- +60 ℃

風速傳感器：

測量塔頂風速

量程：0-40m/s

分辨率：0.1m/s

精度：±3%

力矩傳感器

測量塔吊起重的重物重量

量程：2-50t

精度：0.05%

傾角傳感器

測量塔身傾斜角度

量程：0-15°

精度：0.05°

無線通訊模塊

用于塔吊與塔吊之間，塔吊與現(xiàn)場辦公室間的數據通訊

有效距離：2000m；

頻率范圍：220-240MHz（或450-470MHz）

報警燈

提供報警信號

電壓：DC12V

電流：200mA

三、系統(tǒng)特點

功能：

10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600；

真正的監(jiān)測與防碰撞功能設計；

并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的監(jiān)測預警功能；

實現(xiàn)聲、光、圖像等綜合報警方式；

可根據實際需求需要選配，方便靈活；

尤其制動控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了防護能力和等級。

性能：

采用工業(yè)等級設計、生產、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；

易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷。

防護：

單機防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、障礙物設置保護。

群塔防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護；

四、系統(tǒng)配置清單

RJ-101型塔機監(jiān)測儀

序號 名稱 數量 備注

1 主機（內置液晶顯示屏及制動控制） 1 標配

2 角度傳感器 1 標配

3 幅度傳感器 1 標配

4 無線通信模塊 1 標配

5 高度傳感器 1 選配

6 風速傳感器 1 選配

7 力矩傳感器 1 選配

8 傾角傳感器 1 選配

RJ-103型塔機控制器

一、概述

RJ-103型塔機控制器用于對施工現(xiàn)場多臺塔機協(xié)同作業(yè)進行管理，集塔機遠